먼저 큰 그림부터

흰 셔츠에 깨 몇 알과 소금 몇 톨이 떨어졌다고 해 봅시다. 셔츠 전체를 물에 담가 빨 필요는 없습니다. 눈에 띄는 알갱이만 하나씩 집어내면 됩니다. 그런데 셔츠를 통째로 빨면 알갱이는 빠져도 옷깃의 빳빳한 선까지 흐물흐물해집니다. 사진의 노이즈도 같습니다. 하얀 점과 검은 점만 콕 집어 지우는 필터가 있고, 노이즈는 줄이되 물체의 테두리(경계)는 빳빳하게 남기는 필터가 있습니다.

이 장에서는 세 가지를 챙겨 갑니다. 첫째는 하얀 점과 검은 점이 흩뿌려진 Salt & Pepper 노이즈를 Median 필터로 지우는 법입니다. 둘째는 경계를 지키면서 노이즈를 줄이는 Bilateral 필터입니다. 셋째는 6장에서 배운 평균 필터, Gaussian 필터까지 네 필터를 같은 그림에 돌려 보고, 원본과의 차이와 걸린 시간을 숫자로 견주어 알맞은 필터를 고르는 법입니다. 실습 그림은 모두 OpenCV 로 도형을 그려 만든 가상의 그림이고, 노이즈는 실습 코드에서 씨앗을 고정해 더합니다.